Nous rencontrons Dick et Pril, un couple d’octogénaires qui ont construit leur propre bateau à voile dans leur jardin californien avant de partir à la découverte du monde. Leur voilier amarré en sécurité dans la marina de Miri, Phil et Iva s’aventurent au cœur de la forêt vierge et explorent un réseau de grottes parmi les plus grandes du monde. Dans la jungle, ils font la connaissance de Jessa, une entomologiste de 23 ans prête à tout risquer pour son amour des insectes.